巡檢機器人是一種以移動機器人為載體，集成高清可見光攝像機、紅外熱像儀、聲傳感器等多種設備作為載荷系統的自動化巡檢監控設備。通過對環境感知、路徑規劃、避障等數據進行綜合處理，從而實現對目標區域的自動化、智能化巡檢，被廣泛應用于電力、石化、制造、交通等領域。

嵌入式工控機作為巡檢機器人的“大腦”，作用遠超過一個簡單的計算機或處理器，不僅需要對大量數據進行分析和處理，以實現目標區域的實時可視可管，還承擔著保證系統穩定性、可靠性的重要任務。因此在實際使用中，要求工控機具備強大的運算能力、專業的散熱設計、較高的抗干擾能力等，為巡檢機器人的可靠工作提供有力保障。

樺漢科技推出的嵌入式產品CES-R11X-W44A以其靈活的擴展性、豐富的軟件支持及高可靠性，成為巡檢機器人等自動化設備的理想選擇。

為改變傳統人工巡檢方式人力成本高、巡檢手段單一、巡檢數據主觀性強、數據管理分散等問題，同時考慮到需要在極端天氣、高濕多振動的惡劣環境下作業的需求，客戶對巡檢機器人的核心——嵌入式工控機提出了極高要求：

電池組輸出24V給工控機供電，巡檢機器人通過LAN口接攝像頭、高清可見光攝像機對環境進行采集分析，通過COM口接紅外熱像儀、聲傳感器等圖像識別能力，通過環境感知、路徑規劃、避障等數據進行綜合處理選擇合適的巡視路徑及應對各種異常處理，在各個場景進行自動化巡檢監控，從而提高巡檢效率，減少人工巡檢的需要。

CES-R11X-W4XA支持Intel? Tiger lake U 11代 i3/i5/ i7處理器，不僅提供了強大的計算核心，還集成了高性能的圖形處理單元，可滿足客戶各種高端需求。

產品支持6*USB、4*COM，其中串口可擴展到6串，USB可擴展到8個；支持4個千兆網口，滿足大規模數據處理的網絡需求；

側面預留2 x DB9半沖孔，可靈活選配串口線，實現多串口擴展；預留o-door擴展，可根據客戶需求擴展串口/USB/CAN/GPIO等功能模塊；

支持2個HDMI+1個DP接口三顯，支持4K高清顯示，同時滿足多屏高清顯示和異顯的需求，進一步提高了應用的靈活性和多樣性。

4口DB9接口支持COM口全功能模式，便于客戶端依對應模式接線，同時RS485支持自動流控；

COM口設計上增加了ESD防護設計，避免客戶端COM口設備因不穩定的脈沖、干擾等環境因素損壞到主機COM口，造成COM口不能采集數據的情況。